C型油压机电液伺服的液压部分原理分析
液压部分液压部分是一个两级放大器，第一级是喷嘴挡板式，称为前置放大级；
第二级是四边滑阀式，称为功率放大级。 C型油压机压力为p的油液从进油口厂进入，经过滤器6后再分别流经两个节流孔g进入滑阀7两端的油腔，然后再从两个喷嘴4与挡板5中间的缝隙排出：当力矩马达部分没有控制电流输入时，挡板处于两个喷嘴的中间位置。C型油压机因两边的喷嘴孔孟和两个固定节流孔g的参数分别是相等的，所以滑阀7两端油腔中的油压p。和p 6相等，这时滑阀的位置由挡板上的小球决定；又因滑阀的左、右两部分是对称的，所以滑阀处于中间平衡位置，这时管路。和。中的油压相等，液压马这（图9-9中未表示）不转动。当有控制电流输入时，力矩马达的衔铁连同挡板偏转一个角度口，例如作顺时针方向偏转。这时，左喷嘴与挡板间的间隙减小，液流阻力增加，C型油压机因此滑阀左端的油压p。增大；相反，由于右喷嘴与挡板间的间隙加大，液流阻力减小，使滑阀右端的油压p。降低。在两端油压差的作用下，滑阀被推向右移，并且带动挡板5下端的小球右移，挡板本身的结构上是一弹簧片，弹簧片在电磁力和滑阀推动力的作用下，产生弯曲变形。弹簧片的变形，一方面使挡板的偏移量减小，从而使滑阀两端的油压差也相应减小；另一方面，弹簧片变形所产生的弹性反作用力阻止滑阀向右移动。因此，滑阀移动到它上面所受的油液作用力与弹簧片反作用力相互平衡为止。在这里，弹簧片起了反馈作用。当四边式滑阀向右偏离中间位置时，右边的阀口被打开，压力油经油路厂、过滤器6外面的通道到油路^，再经右边的阀口及油路c进入液压马达，使液压马达回转，从液压马达来的回油经油路e、滑阀7及回油路d流回油箱。输入的控制电流越大，C型油压机滑阀的偏移量也越大，输出的流量越多，液压马达的转速也越高。如果输入的控制电流方向相反，则衔铁作逆时针方向偏转，使pb大于p。，滑阀向左偏移，压力油从油路e输出，使液压马达作反向回转。由此可l知，输入控制电流的方向及大小，决定了液压马达的回转方向及回转速度。
第二级是四边滑阀式，称为功率放大级。 C型油压机压力为p的油液从进油口厂进入，经过滤器6后再分别流经两个节流孔g进入滑阀7两端的油腔，然后再从两个喷嘴4与挡板5中间的缝隙排出：当力矩马达部分没有控制电流输入时，挡板处于两个喷嘴的中间位置。C型油压机因两边的喷嘴孔孟和两个固定节流孔g的参数分别是相等的，所以滑阀7两端油腔中的油压p。和p 6相等，这时滑阀的位置由挡板上的小球决定；又因滑阀的左、右两部分是对称的，所以滑阀处于中间平衡位置，这时管路。和。中的油压相等，液压马这（图9-9中未表示）不转动。当有控制电流输入时，力矩马达的衔铁连同挡板偏转一个角度口，例如作顺时针方向偏转。这时，左喷嘴与挡板间的间隙减小，液流阻力增加，C型油压机因此滑阀左端的油压p。增大；相反，由于右喷嘴与挡板间的间隙加大，液流阻力减小，使滑阀右端的油压p。降低。在两端油压差的作用下，滑阀被推向右移，并且带动挡板5下端的小球右移，挡板本身的结构上是一弹簧片，弹簧片在电磁力和滑阀推动力的作用下，产生弯曲变形。弹簧片的变形，一方面使挡板的偏移量减小，从而使滑阀两端的油压差也相应减小；另一方面，弹簧片变形所产生的弹性反作用力阻止滑阀向右移动。因此，滑阀移动到它上面所受的油液作用力与弹簧片反作用力相互平衡为止。在这里，弹簧片起了反馈作用。当四边式滑阀向右偏离中间位置时，右边的阀口被打开，压力油经油路厂、过滤器6外面的通道到油路^，再经右边的阀口及油路c进入液压马达，使液压马达回转，从液压马达来的回油经油路e、滑阀7及回油路d流回油箱。输入的控制电流越大，C型油压机滑阀的偏移量也越大，输出的流量越多，液压马达的转速也越高。如果输入的控制电流方向相反，则衔铁作逆时针方向偏转，使pb大于p。，滑阀向左偏移，压力油从油路e输出，使液压马达作反向回转。由此可l知，输入控制电流的方向及大小，决定了液压马达的回转方向及回转速度。
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